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    等価慣性モーメント

    減速機の出力側の慣性モーメントをモータ側の慣性モーメントに置き換え

    計算式
    \( \large J=\Large { ( \frac { 1 }{ i } ) }^{ 2 }\large{ J }_{ L }=\Large { (\frac { { Z }_{ 1 } }{ { Z }_{ 2 } } ) }^{ 2 }\large{ J }_{ L } \)
    \(J\)   : モータ軸換算慣性モーメント
    \({ J }_{ L }\)  : 負荷慣性モーメント
    \(i\)    : 減速比
    \({ Z }_{ n } \)  : 歯数

    減速比による算出

    慣性モーメントJ2
    減速比
    kg・m2
    kg・mm2
    慣性モーメントJ1 
               

    歯数による算出

    慣性モーメントJ2
    歯数Z1
    歯数Z2
    kg・m2
    kg・mm2
    慣性モーメントJ1